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自动化实习心得

2013-02-19 实习心得体会  

在深圳度过了充实的一个月,实习日期为7月12日到8月12日。在这个月我主要是负责在龙华第三工业园跟着富士康的工程师调试锁螺丝机、拆螺丝机、自动上料机。

背景:

这个项目是富士康为新的生产线而开发设计制造的机子,总共有100多台,工期接近要一年。合作模式是富士康出钱,负责设计的是富士康的自动控制部门,线路设计、机构设计、PLC程序设计据说反复修改了好几次。由于没有足够多的工人来装机,请龙华第三工业园富欣达有限公司的工人来安装机器,现在的工业分工分明,装机的工人分为电控线路和机构两拨人,他们按照图纸来安装,发现大部分这些工人都不是很懂为什么这么设计和实现的功能。就是他们只是来装机的,只要会看图,手脚灵活就就行。富士康的人也要派过来把他们装好的机器调试下然后运到富士康再进行现场调试,没问题就可以生产产品了。由于我们公司卖了好多产品给这个项目,当时富士康的调试人手不够,就叫我们公司派人来记述维护,其实是帮他们干活。

收获的知识:

PLC接线部分:

PLC是弱电控制强电的装置。PLC输入单元连接按钮、限位开关、操作开关、继电器触点、接近开关、拨码器等开关量,既然是开关量,就没分正负,正极接哪一端都行。输出单元把弱电信号转换为强电信号,驱动接触器、电磁阀、电磁铁、调速阀等执行元器件。PLC输出单元分为继电器输出单元、晶体管输出单元、双向晶闸输出单元,每个PLC的输出单元的类型已经固定好了。继电器触点有电气寿命,在需要输出点频繁通断的场合(如脉冲输出)就不能选用它。

PLC源型、漏型晶体管:

漏极(drain)——相当于负极,源极(source)——相当于正极,栅极(gate)——控制极。

奇偶校验:

让原有数据序列中(包括校验位)1的个数为奇数的叫奇校验,偶数为偶校验。比如1100111X,最后一位是校验位,已经含有奇数个1,所以X=0。

继电器接线方式:

继电器是小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。自动上料机的PLC跟继电器连接控制电磁阀的接线方式是线圈IN两端连接输入触点(如5.08)和1P24.OUT端连接的是电磁阀的1P24和输出触点(如11.08)。当5.08输出0V即触点闭合时,线圈得电,11.08和1P24的电磁阀电路就有电流通过了。还有一种继电器接线方式是线圈接P24和N24,即线圈一直得电,那么常开的两端触点就会常闭,这时继电器没有作用,可能是用来保护电路的。

伺服电机接线:

锁螺丝机是用韩国世泰(SETech)的一整套伺服控制系统,包括螺丝紧固机、伺服控制器、触摸屏(可选)组成。伺服控制器由单相220V电源连接输入端(L1,L2),有3个串口接口,CN1是连接PLC控制I/O接口,CN2是电机编码器电缆线接口,CN3是传感器信号电缆线连接口。螺丝紧固机是一种伺服电机,用来连接扳手,电源接入是由控制器提供的三相四线制接口,反馈控制是连接控制器的CN2.扭矩传感器连接控制器的CN3.控制器的B1、B2、B3用来阻抗连接。

调试方法总结:

今天在调试322DC A本体锁螺丝机,在过程中出现的问题及大致的解决方法如下:1.保证电源及气源已连接,触摸屏与PLC的串口通信插口已连接。2.用触摸屏按顺序控制各种气缸动作,首先要让气缸能够动作,如果不动作,把气阀阀门旋钮旋到最大值,观察电磁阀能不能左右交换工位,如果不能的话,很可能是电磁阀接线问题,这时候要负责电控接线的师傅,让他来排查接线问题。 3.不能动作还有一种情况是这个气缸动作必须要在其他气缸在某个位置后才能动作,在这种情况下要先把与之对应的气缸的传感器调亮。 4.电磁阀能够动作了如果气缸还不能动就可能是气管接反了或者接错了,接反了就把气管调过来,接错了就只能把气管都拔出来一个个测试。5.能够动作了就看I/O表把这个工况下的对应传感器调亮。我的工作缓慢的原因如下:方面是在调传感器时有的传感器很小,位置很狭窄,很难动作。在换气管时气管很难拔,我不会用尖嘴钳拔气管,还要叫安装机器的师傅来拔。总结起来起来是我的动手能力很弱。另一方面是因为对机器不熟悉,对传感器的位置和I/O编号经常搞反了。

今天调试了一台自动上料机,出现了几个问题,调到中间夹料缸时,触摸屏显示的动作和实际看到的动作不一致,原因是电磁换向阀接反了,本来是一对的跟旁边的电磁阀组成了一对,用螺丝刀换过来就行了。还有一个是触摸屏按了没动作,下面的电磁阀也不亮,换过了气管也不亮,后来发现是PLC连出来的触点跟继电器接触不良,这种错误特别常见。以前我们都是找电控的师傅,现在明白了原理我们就可以自己接了。最大的收获是我以前一直以为PLC的I/O接点连接到传感器的棕色那一端(正极),所以PLC输出的是+24V,后来师傅说传感器是一根导线,不是电灯,如果接了24V,传感器会坏掉。PLC输出的是低电平(0V),当要传感器亮时PLC输出低电平,要灭时PLC的触点是接地或者是绝缘的,那样传感器就不会亮了。