丛明

丛明(大学教授)

丛明,男,毕业于上海交通大学,博士,大连理工大学机械工程学院教授、博士生导师。


人物经历

教育经历

1979.9-1981.7 大连铁路中学

1991.9-1995.12 上海交通大学机制博士

1985.9-1988.4 大连铁道学院机制硕士

1981.9-1985.7 沈阳工业学院机制学士

工作经历

2012.1至今 大连理工大学技术研究开发院常务副院长

丛明

2009.7-2012.1 大连理工大学技术研究开发院副院长

2008.1-2009.7 大连理工大学科技处副处长

2003.8至今 大连理工大学机械工程学院教授

2003.2-2003.8 大连轻工业学院教师

1999.1-2003.1 大连贤科机器人技术有限公司经理

1993.1-1998.12 中国华录集团所长

1988.5-1992.12 大连组合机床研究所技术开发

论文成果

[1]董航,丛明,Zhang Yuming,陈和平.基于KF-GPR的熔池关键特征建模方法[J],焊接学报,2018,39(12):49-52

[2]邹强,丛明,刘冬,杜宇.仿鼠脑海马的机器人地图构建与路径规划方法[J],华中科技大学学报(自然科学版),2018,46(12):83-88

[3]朱福康,刘毅,孟凡杰,丛明.基于图像深度信息集的Hough圆检测方法[J],组合机床与自动化加工技术,2018,5:85-88

[4]Dong, Hang,Cong, Ming,Zhang, Yuming,Liu, Yukang,Chen, Heping.Modeling and real-time prediction for complex welding process based on weld pool[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2018,96(5-8):2495-2508

[5]杜广胜,丛明,刘毅,刘冬.基于软指派算法的相机位姿估计研究[J],激光与光电子学进展,2018,09:294-301

[6]Liao, Zhongqing,Cong, Ming,Liu, Dong,Meng, Fanjie.Using simulation in layout verification of solar module assembly workshop[J],International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing,2018,9(2)

[7]邹强,丛明,刘冬,杜宇,崔瑛雪.基于生物认知的移动机器人路径规划方法[J],机器人,2018,40(6):894-902

[8]许俢箔,李泳耀,杜宇,丛明,刘冬.Grasp Planning for Multi-fingered Hand in Blind Grasping[A],IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems,2018

[9]崔瑛雪,刘冬,邹强,丛明,Zhang Haiyun.A Biological Model for Robotic Cognitive Mapping and Global Planning[A],IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems,2018

[10]刘冬,杜宇,丛明,邹强,程五良.Robotic Obstacle Avoidance for Visual Navigation based on Local Descriptors and Feasible Path[A],IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018),2018,5669-5673

[11]朱福康,丛明,刘毅,刘冬.基于RGB-D图像的机器人无标定视觉定位方法[J],计算机集成制造系统,2018

[12]郑华栋,丛明,刘毅,董航,刘冬.面向增材制造的机器人轨迹自动生成技术[J],计算机集成制造系统,2017,24(4):956-963

[13]Liu, Yi,Cong, Ming,Zheng, Huadong,Liu, Dong.Porcine automation: Robotic abdomen cutting trajectory planning using machine vision techniques based on global optimization algorithm[J],COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2017,143:193-200

[14]Zheng, Huadong,Cong, Ming,Dong, Hang,Liu, Yi,Liu, Dong.CAD-based automatic path generation and optimization for laser cladding robot in additive manufacturing[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2017,92(9-12):3605-3614

[15]Liu, Yi,Cong, Ming,Dong, Hang,Liu, Dong,Du, Yu.TIME-OPTIMAL MOTION PLANNING FOR ROBOT MANIPULATORS BASED ON ELITIST GENETIC ALGORITHM[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,2017,32(4):396-405

[16]朱福康,刘毅,董航,孟凡杰,丛明.直角坐标机器人悬臂结构优化设计与分析[J],组合机床与自动化加工技术,2017,7:60-63

[17]Liu, Dong,Cong, Ming,Zou, Qiang,Du, Yu.A biological-inspired episodic cognitive map building framework for mobile robot navigation[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2017,14(3)

[18]Dong H.,Cong M.,Zhang Y.,Liu Y.,Chen H..Real time welding parameter prediction for desired character performance[A],2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017,2017,1794-1799

[19]董航,杜广胜,刘冬,丛明.基于遗传算法的码垛机器人关节路径规划[J],组合机床与自动化加工技术,2017,5:29-31,35

[20]Liu, Yi,Cong, Ming,Liu, Dong,Zhu, Fukang.基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划[J],机器人,2017,39(3):377-384

TAGS:
名人推荐
  • 杨建忠
    杨建忠,艺名小麟童,鞍山京剧团演员。男,汉族,1939年生于湖南湘潭,他出身梨园世家,自幼跟母亲孟少芳学戏,3岁登台,取名三龄童。
  • 安格斯·萨瑟兰
    安格斯·萨瑟兰,男,1979年9月3日出生于加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华,是一名演员,主要的作品有《The Flicker’s Dance》等。
  • 张亨利
    八一电影制片厂演员,曾经在上世纪50-60年代一些影片里扮演过多个角色。擅长塑造我军小战士形象。
  • 王传蕖
    仁宝自幼家贫,未读过书。后经全福班艺人沈桂生引荐,于1921年8月入昆剧传习所。初从吴义生、尤彩云“拍曲”习艺,工作旦、五旦。因毫无文化底子,学艺更为勤奋刻苦。19..
  • 彼得·阿佩塞拉
    彼得·阿佩塞拉(Peter Arpesella),演员。2019年11月15日,参演的电影《极速车王》在美国上映。
  • 杨晞
    杨晞,演员。2018年8月30日,主演的古装侦探悬疑剧《唐诗三百案》在搜狐视频上线。2020年10月25日,主演的电影《秘境古兽》定档在腾讯视频上映,在剧中饰演金蚕女。
名人推荐