何广平(化学)

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北方工业大学机电工程学院教授何广平何广平,男,1972年8月生,教授,中共党员。2001年毕业于
北京航空航天大学
机械设计及理论 学科,获得工科博士学位。2002年2月至今在北方工业大学机电工程学院任教,机电系主任。研究方向是 机器人学,从事专业是 机械电子工程。另有
华南师范大学化学与环境学院教授何广平和
广东省公安厅副厅长何广平。

北方工业大学机电工程学院教授 何广平

学习简历

  1990.9-1994.7 北京航空航天大学 机械工程专业 本科

  1994.9-1997.3 北京航空航天大学 机械工程专业 机器人技术方向 硕士

  1998.9-2002.3 北京航空航天大学 机械工程专业 机器人技术方向 博士

  2007.12-2008.5 英国中兰开夏大学 技术系学习进修

工作简历

  1997.5-2002.4 中国长征航天控制工程公司机器人研究所 设计员、开发部主任、总工程师

  2002.5-2003.7 北方工业大学机电工程学院 讲师

  2003.7-2006.7 北方工业大学机电工程学院 副教授 机电系副主任 分管研究生和系科研工作

  2006.7-2008.5 北方工业大学机电工程学院 教授 机电系副主任 分管研究生和系科研工作机械设计及理论硕士点责任教授

  2007.1-2008.12 北京大学 力学系统与控制流动站 博士后

  2008.6-今 北方工业大学机电工程学院 教授,机电系主任 机械电子工程重点学科负责人机械设计制造及其自动化特色专业负责人

  教学工作方面,承担机械工程类专业本科生及研究生的教学工作,讲授机器人技术、机电一体化系统等方面的课程。

主要研究方向

  1.机器人机构与系统;

  2.非线性系统动力学及其控制理论;

  3.微机电系统设计理论;

  4.机械系统的测控技术与故障诊断。

完成的主要科研项目及获奖

  1. 1995-1997:国家自然科学基金项目(59485002),柔性冗余度机器人的动力学分析与控制,骨干;

  2. 1999-2002:国家自然科学基金项目(59885001),柔性冗余度机器人动力学和柔顺性的进化神经网络研究,骨干;

  3. 1997-2000:航天863空间机器人项目,空间机器人吊丝式重力补偿系统,骨干,2003年获航天科技进步二等奖;

  4. 1999-2002:航天863空间机器人项目,空间站舱外自由移动机器人研制,骨干,2003年获航天科技进步二等奖;

  5. 2004-2007:国家自然科学基金项目(50375007),欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究,骨干;

  6. 2000:航天917工程项目,直线电位计自动修刻与测试系统,负责;

  7. 2001:航天917工程项目,电位计性能测试与实验系统,负责;

  8. 2002-2003:北京市教委科技发展计划项目,欠驱动冗余度机器人动力学优化控制研究,负责;

  9. 2002-2003:北京市教委实验室专项基金项目,六自由度工业机器人教学实验系统研制,负责;

  10. 2002:横向项目,空空导弹二自由度地面实验平台研制,负责;

  11. 2002-2004:横向项目,电子万能材料实验机测控系统研制,负责;

  12. 2004:中国科学院知识创新工程项目,SARRUS机构射电望远镜缩比模型研制,骨干;

  13. 2005-2007:北京市优秀人才资助项目,过驱动柔顺并联机构的力优化控制研究,负责;

  14. 2005-2007:国家自然科学基金项目(50475177),柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制,负责;

  15. 2006-2008:北京市自然科学基金项目(3062009),灵巧柔顺空间机构的最优综合与控制,负责。

  16. 2007-2008:中国博士后科学基金一等项目(20070410001),单腿跳跃机器人的被动动力学控制,负责。

在研科研项目

  1. 2009-2011:北京市教委创新人才项目:仿生机械系统的无源动力学综合与轨道运动鲁棒控制,负责;

  2. 横向项目:铝电解阳极碳块清理机器人系统,负责。

出版教材专著

  1. 殷际英,何广平,《关节型机器人》,北京:化学工业出版社,2003。

  2. 方建军,何广平,《智能机器人》,北京:化学工业出版社,2004。

  3. 陆震,何广平,丁希伦,战强,《冗余自由度机器人原理与应用》,北京:机械工业出版社,2007。

近5年以第一作者发表的科研论文(期刊论文)

  2004年

  1. EI:欠驱动冗余度空间机器人优化控制,控制理论与应用,2004, 21 (2): 305-310;EI:04338313688

  2. EI:欠驱动机器人动力学运动规划的动态子空间法及控制,机械工程学报 2004, 40(8): 145-149 。EI:04468459029

  3. EI:平面三连杆欠驱动机械臂的谐波函数控制方法,航空学报,2004,25(5):520-524。EI:04528744206

  2005年

  4. EI: Nonlinear dynamic analysis of planar flexible underactuated manipulators ,Chinese Journal of Aeronautics,2005,18(1):78~82。EI: 05189079576

  5. EI: Selfreconfiguration of underactuated redundant manipulators with optimizing the flexibility ellipsoid,Chinese Journal of Mechanical Engineering,2005, 18(1):92~97。EI: 05199092658

  6. EI:欠驱动机器人动力学耦合奇异研究,航空学报,2005,26(2):240~245. EI:05219118460

  7. EI:欠驱动余度机械臂的动态自重构,机械工程学报,2005,42(4):158~162,167。EI:05219118854

  8. 欠驱动冗余度机器人的非完整冗余特征研究,宇航学报,2005,26(2):143~147。

  9. EI: Optimization of Planar Five u2013bar Parallel Mechanism via Self-reconfiguration Method, Chinese Journal of Aeronautics, 2005,18(2):185~192;EI:05509533997

  10. EI:欠驱动余度机械臂的无碰撞运动规划与控制,机械工程学报,2005,42(6):208~213。EI: 05289208603;

  11. EI:柔性欠驱动机械臂的内共振现象及应用,北京航空航天大学学报,2005,31(8):913~916。EI: 05389374858

  2006年

  1. 何广平,王侃,张向慧,五杆柔顺并联机构的多稳态特征综合,微纳电子技术,2006,43(5):237-243。

  2. 何广平,范春辉,张乐,陆震. 双稳态平面并联机构, 机械工程学报,2006,43(12):95-100;(EI:070410388326)

  3. 何广平, 谭晓兰, 张向慧, 陆震. 平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合,机器人,2006,28(6):623-628,635;(EI: 070310373287)

  2007年

  4. 何广平, 谭晓兰, 张向慧,双臂弹性单腿机器人的垂直跳跃控制,机械工程学报,2007,43(5):44-49. (EI:072510662657)

  5. 何广平, 陆震,谭晓兰,欠驱动机械臂的光滑时变指数稳定,航空学报,2007,28(3):751-756.(EI 072710691810)

  6. Guangping He,Fengxiang Wang, Zhenlu. Optimal Synthesis of Planar 3-DOF Overactuated Parallel Mechanisms, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2007,20(3):34-38。(EI 072810698074)

  2008年

  7. Guang-Ping He, Xiao-Lan Tan, Xiang-Hui Zhang and Zhen Lu. Modeling, Motion Planning, and Control of One-Legged Hopping Robot Actuated by Two Arms,Mechanism and Machine Theory,2008,43(1):33-49.(SCI: 244ML,EI: 074610923246)

  8. The Nonholonomic Redundancy and Its Application of Second-order Nonholonomic Mechanical Systems, Robotics and Autonomous systems, 2008,56(7): 583-591.(SCI:332KV, EI: 082511324022)

  2009年

  9. Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng. Exponentially Stabilizing An One-Legged Hopping Robot With Non-SLIP Model In Flight Phase, Mechatronics, 2009,19(3): 364-374. (SCI:704MH,EI 20091211970925)

  以第一作者发表的科研论文(会议论文)

  1. He Guangping, Optimum Motion Planning of Parallel Redundant Mechanisms With Shaking Force Reduction, Computational Engineering in Systems Applications,CESA,2006。

  2. Guangping He. Research on the redundant actuated parallel mechanisms with full compliancy,International Conference on Integration and Commercialization of Micro and Nano-systems, Sanya, Hainan,China, January, 10-13,2007.

  3. Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng. Optimal Motion Planning of A One-Legged Hopping Robot, IEEE International Confernce on Robotics and Biomimetics, 2007. ROBIO 2007, 1178-1183.

  4. Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng. Optimal Motion Planning for Differential flat Underactuated Mechanical Systems, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics Qingdao, China September 2008,1567-1572.

华南师范大学化学与环境学院教授 何广平

简介

  何广平,女,理学硕士,籍贯广东,46岁,副教授,物理化学专业硕士研究生和学科教学(化学)硕士研究生指导教师。

学习及工作经历

  1987年,毕业于暨南大学化学系并获理学硕士学位

  1987年至今,华南师范大学化学与环境学院工作

讲授课程

  物理化学,物理化学实验,综合化学实验,中级物理化学实验,胶体与界面化学,物理化学选论,化学与社会。

研究领域和学术兴趣

  主要从事物理化学专业方向的教学以及胶体与界面方向的研究工作。主讲过多门物理化学必修与选修课程,参编《物理化学实验》(高等教育出版社)、《物理化学》(科学出版社)教材编写;参与多项教学研究项目,所主持项目《物理化学课程教学新体系的建设与实践》获2005年广东省优秀教学成果二等奖;2004年华南师范大学优秀教学成果一等奖;发表多篇教学研究论文。参与了国家自然科学基金《河口沉积物中矿物-腐殖质复合体结构与表面反应性研究》以及广东省自然科学基金《珠江河口水体沉积物中矿物-腐殖质的交互作用机理研究》等项目的研究工作。

成果及获奖

  1.主持项目《物理化学课程教学新体系的建设与实践》获2005年广东省优秀教学成果二等奖;

  2.2004年华南师范大学优秀教学成果一等奖。

代表性论文和论著

  (按时间倒序):

  [1] He Guangping,Chen Binren, The study of interaction of solid-liquid adsorption system by using the flow injection spectrophotometry system. Chinese Journal of Reactive Polymers, 2001, 10(2): 154-159

  [2] He Guangping, The application of the flow injection-spectrophotometry System in interaction of solid -liquid adsorption system. International Journal of Engineering Education, 2003, 12(3): 222-226

  [3] 高嵩,何广平,吴宏海. 高岭石表面酸碱反应的电位滴定实验研究. 岩石矿物学杂志,2005,24(3):240-244.

  [4] 孙伟亚, 何广平*, 吴宏海, 高武龙, 电位溶出法初步研究铜(Ⅱ)在高岭石上的吸附及受胡敏酸的影响. 农业环境科学学报, 2006,(12)

  [5].何广平 陈炳稔, 流动注射分光光度法用于固液吸附体系表观吸附速率常数测定. 大学化学, 2006, 21(3): 48-50

广东省公安厅副厅长 何广平

简介

  何广平,男,1954年生,在职研究生学历,中共党员,1970年参加工作。现任广东省公安厅党委委员、副厅长,分管办公室、经侦、科技、信息通信、宣传等工作。

个人简历

  1970年1月—1976年3月 在广州军区工作;

  1976年3月—1977年3月 广东省江门市无线电一厂工人;

  1977年3月—1980年8月 中山大学学生;

  1980年8月—1992年9月 广东省公安厅干部、副科长、科长;

  1992年9月—2002年12月 广东省公安厅副处长、处长;

  2002年12月至今 广东省公安厅党委委员、副厅长。

嘉宾访谈

   “平安广东大家谈“在线访谈活动:广东省公安厅网站在线访谈

深入厚街开展清网行动专项督察

       省公安厅党委副书记、副厅长何广平深入到厚街镇,开展网上追逃专项督察“清网行动”工作调研,并对厚街给予充分肯定。

  何广平一行在厚街镇主要领导和市镇局相关负责人的陪同下,首先来到河田派出所,详细了解了该所“清网行动”工作情况。在2011年5月27日前,河田派出所立案上网追逃共有16名犯罪嫌疑人。“清网行动”开展以来,共抓获网上逃犯7名,完成率43.75%,取得初步成效。

  随后何广平一行来到厚街派出所和厚街交警大队,与办案人员进行深入细致的调查和研究,并对清网行动任务和追逃目标进行认真逐一的核实。

  接着,何广平听取了厚街公安分局“清网行动”工作汇报。自今年5月26日“清网活动”开始后,厚街公安分局尝试柔性执法,采取登门走访在逃人员家属、派发《至在逃人员家属的一封信》、致函致电的方式,劝谕犯罪嫌疑人投案自首。在8月份半个月之内,有8名在逃人员主动投案自首。据统计,截止现在,已有39名逃犯被抓捕归案,其中自首14人,逃犯数下降23.35%。

  何广平对厚街镇开展“清网行动”工作取得的成绩给予肯定,并对下一步工作进行了部署。

  省公安厅党委副书记、副厅长何广平:“追逃工作几乎成了我们公安首当其冲的任务。我们要形成这种氛围,让在逃者不能藏身,让我们的政策深入人心,把工作做到家里去,做到心里去。通过一系列工作,形成强大的攻势,让可以投案自首的人主动投案自首,让那些想逃的人也有人举报。”

  何广平强调,“清网行动”是社会维稳的关键工作,厚街作为“清网行动”工作任务大户,要进一步加大领导力度 、惩罚力度、政策应用力度和教育宣传力度,狠抓网上追逃,促进“清网行动”工作迈上新台阶,从而确保厚街地方的长治久安。

副厅长慰问河源公安

       省公安厅副厅长何广平率相关部门负责人到河源开展慰问活动,分别对我市各县区公安(分)局、兴源派出所、东埔派出所、英烈家属、因公负伤民警、特困民警进行了慰问,并分别送上了慰问金。是日上午,市公安局在家局领导欧一平、李胜祥、杨攻、乐伟忠、黄乃兴、刘月华、陈新华参加了座谈会。

       座谈会上,何广平代表省公安厅党委对河源全体民警表示慰问。何广平说,警察是一个高危行业,随着经济的发展,公安机关维护社会治安稳定的任务日愈繁重,有些民警因长年累月超负荷工作,积劳成疾;有些民警则因冒着生命危险与歹徒搏斗,英勇负伤。省公安厅高度重视民警的身心健康,以实际行动关心爱护民警,为民警解决实际困难,希望河源广大公安民警要积极做好工作,以实际行动报答各级领导的关心爱护。另外,何广平指出,河源是广东的交通要塞,河源警方要根据省公安厅的要求,结合河源实际,打好今年的第一仗,要举全警之力,做好春运安保工作,确保春节期间河源社会治安秩序平安稳定。会上,英烈家属代表作了发言,他们对省公安厅党委的关心表示感谢,他们说,一定会更努力地工作,好好的生活,把小孩培养成人,以此报答各级领导的关心爱护。会上,何广平给各县区公安(分)局、英烈家属、因公负伤民警、特困民警分别送上了慰问金。

       市公安局党委副书记、常务副局长欧一平代表市公安局党委对省公安厅党委的关心表示感谢。欧一平说,市公安局党委一直高度重视从优待警工作,出台了一系列政策措施,开展了一系列活动,落实好从优待警工作。2007年12月1日,市公安局成立了民警医疗救助金,2年来,为因公伤残和患重大疾病民警共发放医疗救助金20万元。另外,2008年和2009年期间,市公安局为因公受伤和患病民警共发放慰问金20多万元。欧一平指出,2010年是不平凡的一年,亚运会、世客会召开在即,河源警方一定全力做好公安工作,争创平安亚运、和谐世客、平安河源。

       5日,省公安厅组织全省县区公安机关领导统一开展“平安亚运”舆论引导技能考核,梅州、惠州、河源等地20名县区公安机关领导在河源考点参加了考试,何广平到河源考点巡考。

       是日下午,何广平到我市因公牺牲民警张晓斌家里慰问其家属。何广平说,张晓斌是一位好同志、好民警,省公安厅为失去了一位好民警感到很沉痛,希望其家属节哀顺变,化悲痛为力量,好好工作、好好生活。何广平为张晓斌家属送上了慰问金。

       何广平还分别到兴源派出所和东埔派出所进行慰问,查看了派出所的治安监控视频系统建设情况,了解了警综系统使用情况以及执法工作一网考落实情况。何广平说,派出所要充分利用好治安监控视频系统,更好地维护河源一方平安;要继续推行警综系统的使用,在使用过程中及时发现问题、解决问题,不断完善警综系统;要落实好执法工作一网考,全力推进信息化建设。

TAGS: 化学 教授 北方工业大学 华南师范大学 机器人技术
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